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  • 唐(táng)山安川關節(jiē)式機器人 GP12公司(sī)

唐山安川關節(jiē)式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上(shàng)臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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